Canon i-SENSYS MF4410 - ошибка позиционирования

Проблема в двигателе сканера. Доберемся до него.
Снимите крышку сканера, потянув ее вверх.

Выкрутите 2 винта.

Поднимите стол сканера вверх и выкрутите еще 4 винта.

Освободите панель управления.

Отсоедините шлейф с панели управления.

Снимите стекло экспонирования.

Выкрутите 2 винта с механизма сканера.

Вот мы и добрались до двигателя сканера.

Меняем его на новый или пытаемся починить старый.